تیمی از محققان ایتالیایی از موسسه BioRobotics ، Scuola Superiore Sant'Anna و Stazione Zoologica Anton Dohrn نسخه جدید و بهبود یافته ای از Seabed Interaction Legged وسیله نقلیه خود را برای اکتشاف و تحقیق (SILVER) با SILVER2 developed تهیه کرده اند. در ساحل که فیلم می رود ، می رود. این گروه در مقاله خود که در مجله Science Robotics منتشر شده است ، ربات ، قابلیت های آن و چگونگی استفاده از آن در تلاش های تحقیق را شرح می دهد.
دو سال پیش ، همان تیم تحقیقاتی SILVER را آغاز کردند - روبیتی که می توانست مانند سگ در کنار کف دریا قدم بزند. اندکی پس از آن ، محققان یک کمک هزینه اولیه شغلی National Geographic Society دریافت کردند که به آنها اجازه می داد تا طراحی را بهبود بخشند و عملکرد بیشتری به آن بخشند. SILVER2 علاوه بر این که قادر به پیاده روی است ، اکنون می تواند در هر دو سطح گل آلود و سنگی قرار بگیرد ، حتی در صورت وم حرکت خود را ادامه دهد. این ربات شش پا شبیه به یک خرچنگ است که در امتداد تخت دریا ، منهای پنجه قدم می زند. با حرکت ، تعادل خود را با استفاده از یک ماژول تثبیت کننده پا در پوسته بدنه ضد آب خود حفظ می کند. این روبات همچنین دارای سیستم ناوبری است که در جلوگیری از موانع به شما کمک می کند و البته راه خود را به یک مکان مطلوب برساند. همچنین دارای سنسور فشار است، یک سیستم شناوری ، سنسورهای تماسی و یک جفت دوربین و میکروفون برای گرفتن فیلم از محیط اطراف آن.
SILVER2 قبلاً تحت شرایط مختلفی از جمله گشودن جلبک دریایی ، گل ، سنگ و شن و ماسه آزمایش شده است ، همه در جریانهای مختلف. آزمایش همچنین نشان داد که این ربات به طرز چشمگیری ساکت است و به این وسیله امکان ضبط ویدئویی از موجودات دریایی که تحت تأثیر حضور او نیستند.
ربات زیر زمینی را می توان با یک خلبان انسانی مبتنی بر قایق به کنار دریا هدایت کرد ، یا می تواند در حالت خودمختار عمل کند. در صورتی که به سادگی هنوز روی کف دریا بایستد ، می تواند تقریباً هفت ساعت هنگام پیاده روی یا به مدت 16 ساعت کار کند. محققان بر این باورند که می توان از آن برای تعامل نزدیک و در صورت وم با ظرافت با محیط برای مدت طولانی استفاده کرد - گسترش قابلیت های روبات های زیر آب برای بسیاری از انواع کاربردها ، از محیط زیست گرفته تا باستان شناسی.
http://bookmarkshq.com/story7404769/پمپ-وکیوم
درباره این سایت